中空玻璃生產(chǎn)線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計要滿足：1)執(zhí)行構(gòu)件的運動和工藝動作要求；2)傳動路線簡短，優(yōu)先選擇簡單機(jī)構(gòu)；3)機(jī)構(gòu)在設(shè)計空間中布置合理；4)選擇合適的運動副相機(jī)構(gòu)組合，機(jī)構(gòu)運動協(xié)調(diào)。5)調(diào)節(jié)運動參數(shù)，使機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能。
　　
　　(1)功能原理分析是根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期的功能要求，構(gòu)思可行的功能原理方案進(jìn)行分析比較，并根據(jù)使用和工藝等要求，選擇既能滿足功能要求，又能使工藝動作簡單的功能原理力案，以供實施。
　　
　　(2)運動規(guī)律的分解足將運動規(guī)律、工藝動作模式及外部約束，分解成若干個基本運動，選取簡單適用的運動規(guī)律，形成該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動方案。
　　
　　(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計是對可用于實現(xiàn)問一運動規(guī)律的不同機(jī)構(gòu)組合進(jìn)行分析，選擇或構(gòu)思合適的機(jī)構(gòu)組合來實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的運動或動作要求，同時要考慮其動人特性、外形尺寸、外部約束、機(jī)械效率相制造成本等因素，進(jìn)行綜合分析比較，擇優(yōu)選用。
　　
　　(4)機(jī)構(gòu)的運動協(xié)調(diào)是根據(jù)各工藝動作過程和要求，分析確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)與配合，設(shè)計機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運動循環(huán)圖，作為各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計、安裝、調(diào)試的依據(jù)。
　　
　　(5)機(jī)構(gòu)運動和動力分析與設(shè)計是對所選擇的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動和動力計算，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件的幾何尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖，并對整個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動和動力分析，檢驗共是否滿足預(yù)期的設(shè)計要求。然后，通過方案評價，根據(jù)具體情況作相應(yīng)的修改繪出較終確定的機(jī)構(gòu)運動簡圖。
　　
　　中空玻璃生產(chǎn)線設(shè)計過程是個先分析，后綜合；先擬定若干待選方案，再評價優(yōu)選的過程。設(shè)計結(jié)果要在滿足機(jī)構(gòu)功能設(shè)汁要求的前提下，盡可能簡單緊湊．以減少構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)，從而降低制造和裝配的難度和成本，減少誤差環(huán)節(jié)，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剛度、效率及其工作可靠性；運動副的型式會影響到機(jī)械結(jié)構(gòu)、壽命、效率和加工工藝的難易，一般轉(zhuǎn)動副制造簡單，運動副構(gòu)件的配合精度容易保證，效率較高；移動副的配合精度較低；高副機(jī)構(gòu)易于實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律或軌跡，有可能減少構(gòu)件和運動副數(shù)目，仍一般高副形狀復(fù)雜，工作時較易磨損。