設備性能及工作原理：

主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。

主要由機架、吸盤翻轉(zhuǎn)取片機構、吸盤取片移動機構、輸送輥道和電控柜等組成。

整個工作過程有PLC自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設備調(diào)整和維修時使用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，電機驅(qū)動機械反轉(zhuǎn)機構使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉(zhuǎn)停止，前移電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關接觸到玻璃時，前移電機停止。此時真空系統(tǒng)工作，吸盤開始吸附玻璃，當真空壓力開關達到設定壓力時，真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機構通過電機驅(qū)動把玻璃提升起來，在此工位約停數(shù)秒后，確保單片玻璃吸起，電機驅(qū)動機械翻轉(zhuǎn)機構使玻璃反轉(zhuǎn)至傳輸臺面，伸縮連桿機構使吸盤與玻璃同時降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動機構啟動將玻璃片送到上片機前端至信號點停止。接著整個機架移動自動找到零位后停止，等待切割臺發(fā)出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動循環(huán)上片程序工作，此機臺可根據(jù)所需玻璃厚度任意選定工位取片。

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